• Studier
• Emner
• Matematikk og naturvitenskap
• Informatikk
  • INF3480

INF3480 - Introduksjon til Robotteknologi

Kort om emnet

Roboters mekaniske oppbygging, robotenes romlige beskrivelse og transformasjoner, kinematiske og inverskinematiske likninger for ulike robotsystemer, enkel reguleringsteknikk og styring av robotsystemer, robotteknologiens anvendelsesområder. Studentene skal gjennomføre laboratorieøvinger for å lære å programmere enkle robotstyringer.

Hva lærer du?

Etter gjennomføringen av emnet skal studentene kunne beskrive ulike anvendelsesområder for robotsystemer, roboters oppbygning og hvordan de kan styres. Studentene skal også beherske matematikken involvert ved banegenerering og styring av enkle robotsystemer.

Opptak og adgangsregulering

Studenter må hvert semester søke plass på undervisningen og melde seg til eksamen i StudentWeb.

Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du søke opptak til våre studieprogrammer eller søke om å bli enkeltemnestudent.

Det er ikke mulig å ta dette emnet som privatist. Du må ha plass på undervisningen for å ta eksamen.

Forkunnskaper

Obligatoriske forkunnskaper

I tillegg til generell studiekompetanse eller realkompetanse må du dekke spesielle opptakskrav:

• Matematikk R1 eller Matematikk (S1+S2)

De spesielle opptakskravene kan også dekkes med fag fra videregående opplæring før Kunnskapsløftet, eller på andre måter. Les mer om spesielle opptakskrav.

Anbefalte forkunnskaper

Noe erfaring med matriseregning er ønskelig som eksempelvis kan fås gjennom MAT1100/MAT1001.

Undervisning

Undervisningen går over hele semesteret. 2 forelesningstimer pr. uke og mulighet for 2 timer regneøvelser pr. uke. Det kreves gjennomføring av obligatoriske oppgaver. Les mer om krav til innlevering av oppgaver, gruppearbeid og lovlig samarbeid under retningslinjer for obligatoriske oppgaver.

Vurdering og eksamen

4 timers skriftlig eksamen. Alle obligatoriske oppgaver må være bestått for å kunne gå opp til eksamen. Generelle opplysninger om eksamen.

Hjelpemidler

Det er tillatt å bruke pensumboka Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar, 2005. Wiley; Formelsamling, Rottman og godkjent kalkulator.

Sensur

Emnet bruker gradert bokstavkarakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen .

Adgang til utsatt eller ny eksamen/vurdering

Dette emnet tilbyr ikke ny eksamen i begynnelsen av påfølgende semester til kandidater som stryker eller trekker seg under ordinær eksamen. For generelle opplysninger om ny og utsatt eksamen, se http://www.mn.uio.no/studier/admin/eksamen/utsatt-og-ny-eksamen/index.html

Trekk fra eksamen og antall eksamensforsøk

En student kan fremstille seg til eksamen i dette emnet inntil tre ganger. Studenten anses å ha fremstilt seg til eksamen dersom hun/han ikke har trukket eksamensmeldingen sin i StudentWeb innen en gitt frist.

Annet

Det er sterkt anbefalt å møte på første forelesning fordi det vil bli gitt viktig informasjon.

Kontakt oss