Nøyere forklaringer til fasit:

-----------------------------------

Oppgave: "LED"

Grunner til at man i utgangspunktet ikke skal koble en vanlig LED til en PWM/analog utgang på en Arduino:

Teori:

Vi vet at vi ikke skal kortslutte utgangene på en Arduino. Når man kobler en LED i lederetningen til 5V, vil
vi teoretisk sett få en ekstremt stor strøm da strømmen er eksponestiellt avhenging av spenning.
I den tiden PWM signalet er 5V vil derfor Arduinos utgangsdriver se en belasting som er ekvilalent med en kortslutning. Da hjelper det ikke å sende mange PWM nullere ut etterpå - man klarer heller ikke å korrigere gjennomsitsstrømmen til en verdi
som er fornuftig/ønsket. Arduinos utgangsdriver vil bli overbelastet, og dette kan gå bra en stund, eller driveren kan bli ødelagt
umiddelbart, avhengig av type LED man har koblet til. Det er greit å vite at det også fins LEDs som har innebygd seriemotstand,
eller andre egenskaper som gjør at de kan kobles til 5V, men det gjelder ikke LED's genrelt. 

Praksis:

Driveren til Arduino har en maks strøm den kan levere, slik at "kortslutter" man utgangen med en LED, vil man ikke få den ekstremt store strømmen som ligningen til LED'en beskriver, men alikevel nok til å påføre driveren en farlig beslasting.
 
LED:

Gitt at man hadde en PWM driver (ikke Arduino) som kunne, og tålte å levere ut den strømmen som LED'en drar ved 5V: Da er det spørsmål om hvor
raskt LED'en reagerer. Reagerer den raskt nok vil den brenne opp pga. eksponentiell stor strøm, selv i bare en PWM klokkepuls. Er den treg nok og derfor ikke klarer å reagere i henhold til ligningen, kan det alikevel gå bra. Dette er venskelig å generelt si noe om.

I alle fall, basert på det vi har lært på kurset: "ikke kortslutte utgengene til Arduino" / "strøm i LED er ekpsonentiellt avhengign av spenning",
samt at man skal bruke seriemotstand på LED's - så bør man bruke seriemotstand på LED's, hvis de ikke har innebygd sådan.

-----------------------------------

Oppgave: "Kommutering 1"

Her ser vi en del av halvstepp-kommutering, illustrert i figuren under. Motoren går i retning høyre-venstre, slik illustrert.


https://www.uio.no/studier/emner/matnat/ifi/IN1080/v22/beskjeder/kommutering.png