Obligatorisk oppgave nr. 3, trafikklys

Hva som skal leveres

Fysisk demonstrasjon for din gruppelærer av følgende:

• Arduino som styrer trafikklys som reagerer på at fotgjenger trykker inn en bryter. Hele sekvensen som starter med at bryteren trykkes må vises. Oppkobling på brødbrett
• Kjøring av samme kode på ekte trafikklys

All kode må lastes opp på Devilry. Det kan bli etterspurt muntlig forklaring av koden.

Regler for gjennomføring av obligatoriske oppgaver

• IN1080-V25

Leveringsfrist

• 27/3

Sikkerhet, regler og ressurser

• Vårt labreglement / sikkerhet på labben
• Kjøp av Arduino student kit
  • Nettressurser som medfølger Arduino student kit. Arduino Online Learning Content, (hvis man har lyst på mye mer nyttig info og eksempler)
• Hvordan unngå å ødelegge Arduino

Oppgave 1

I denne oppgaven skal dere lage Arduinokode som styrer et trafikklys i et lysregulert gangfelt.

LYS:

• Biler:
  • Rød/gul/grønn trafikklys i begge retninger. Vi antar at lysene i begge retninger viser det samme.
    • Implementeres ved 3 LEDs i serie med 220 Ohm motstander og kobles til Arduinos digitale utganger som følger:
      • Grønn LED med seriemotstend kobles til utgang nr.2
      • Gul LED med seriemotstend kobles til utgang nr.3
      • Rød LED med seriemotstend kobles til utgang nr.4
• Fotgjengere:
  • Rød/grønn trafikklys i begge retninger over gangfeltet. Vi antar at lysene i begge retninger viser det samme.
    • Implementeres ved 2 LEDs i serie med 220 Ohm motstander og kobles til Arduinos digitale utganger som følger:
      • Grønn LED med seriemotstend kobles til utgang nr.5
      • Rød LED med seriemotstend kobles til utgang nr.6
  • Lys på bryterboksen for å indikere at bryter er trykket ned.
    • Implementeres ved Arduinos innebygde LED på pinne 13.

I/O:

• Inngang: knapp som fotgjengere trykker på for å få grønt lys
  • Kobles til utgang nr.10
• Utgang: Lydsignal (piezo element) som kommuniserer lystilstand til fotgjenger
  • Kobles til utgang nr.11

Tilstandene for trafikklysene:

• Så lenge ingen trykker på knappen, skal:
  • Trafikklys biler:
    • Lyse grønt.
  • Trafikklys fotgjengere:
    • Lyse rødt.
    • Piezo elementet skal pipe i sekvens: 0,5 sekunder AV og 0,5 sekunder PÅ.
• Når en fotgjenger trykker på knappen, skal:
  • Trafikklys biler:
    • Etter 2 sekund skal trafikklyset for biler lyse gult.
    • Etter 1 sekund med gult skal trafikklyset for biler lyse rødt.
  • Trafikklys fotgjengere:
    • Innebygd LED på pinne 13 skal lyse når fotgjenger trykker inn bryteren inntil det blir grønt lys for fotgjengere.
    • Når det har blitt rødt lys for biler skal det gå 1 sekund før det blir grønt for fotgjengere.
    • Når det er grønt lys for fotgjengere skal piezo elementet pipe i selvens: 0,125 sekunder AV og 0,125 sekunder PÅ.
    • Når det har vært grønt lys for fotgjengere i 6 sekunder, skal det blinke grønt (0.5 sekunder av/på) i tre iterasjoner. Deretter skal det lyse rødt for fotgjengere.
  • Trafikklys bil:
    • Når det har blitt rødt lys for fotgjengere blir det først gult lys for biler i 1 sekund, og så grønt lys for biler.

(Demo på gruppeøvelsen evt. video. Video må også vise Arduinokoden på PC skjermen). Hele sekvensen som starter ved at fotgjenger trykker på knappen må vises.

Oppgave 2

Vi kobler Arduino til vårt "ekte" trafikklys vist i figuren under. Dette står på labben og kobles til Arduino med en ferdig konnektor som man stikker ned i alle de digitale pinnene samtidig. Har man brukt rette pinnenummre slik som spesifisert over, vil den lyse og fungere på samme måte som oppkoblingen på eget breadboard. NB: bryteren i dette lyset kobler pinne 10 til jord uten pullupmotstand når man trykker, slik at man må bruke pinMode(10, INPUT_PULLUP) og sjekke mot verdien LOW eller 0 for å se om bryteren er trykket inn.