Beskjeder

Heiii! ✨

Et par småting: 

1. Det har blitt lagt ut en melding på Mattermost angående eksamen v22 (det vi snakket om på gruppetimene denne uka).
2. Fasiten for v22 eksamen har blitt lagt ut på Github.
3. Et oppdatert formelark har blitt lagt ut på Github (i eksamens-repoet).

Lykke til med eksamensøvinga! 🤓

Hilsen, OJ & gruppelærerne 🦋

Hei alle, 

Vi vil ha en siste forelesning i dag i form av spørretime og litt eksempler på opogaver i kontrollteori. 

Ole Jakob 

Heiii alle!

Denne uken blir siste runde med gruppetimer for dette semesteret og planen er å ha to repetisjon/Q&A/eksamensjobbing sessions, både på tirsdag og onsdag. Håper på å se dere der! 🤩

Hilsen, OJ og gruppelærerne 🦋

As Computer Vision chapter does not exist as a complete chapter in the new book, we are uploading the pdf version of this chapter from the old book. For those that have the new book can use the pdf version which will also be available in inspera for the Exam. You can also bring printed copy of this chapter with you on the exam day. Ensure it does not have any other notes on it :)

link to pdf: Computer Vision

Hiii alle! 

Dagens forelesning vil handle om eksamenforberedelse (særlig dynamikk og kontrolteori og litt gjennomgang av noen eksamensoppgaver)

- OJ & gruppelærerne 

Github_assignment 5

• All the lecture notes listed in the schedule. Both from the main courses and guest lecturers (including ROS and Evolutionary Robotics)
• The following course book chapters, which were mentioned in the lectures:
  Note: The chapter numbering is from Spong 2005, chapter numbering might be different in Spong 2020. (Refer to the table below)
  • Chapter 1 – Introduction
  • Chapter 2 - Rigid Motions and Homogeneous Transformations
  • Chapter 3 - Forward and Inverse Kinematics
  • Chapter 4 - Velocity Kinematics - The Jacobian
  • ...

Hiii everyone :)

Here's a bit more information regarding assignment 5. 

Assignment 5 is a voluntary assignment where you can test your simulation from assignment 4 (Task 5) on the real CrustCrawler.

For those who want to test out their codes, you must meet up to your assigned group lessons:

- Group 1: Tuesday the 23rd May, 12.15-14.00

- Group 2: Wednesday the 24th May, 14.15-16.00

There you will be divided into smaller groups and can then test out the simulation on the CrustCrawler :))

- OJ & Gruppelærerne

Hiii, 

If you have completed the assignment before 19 May and would like to submit it. Please write a comment on devilry showing it’s ready for correction :)

Hii alle, 

Dagens forelesning vil handle om kontrollteori del 2, en fortsettelse fra forelesning 11 :)

To motivate the reason for using ROS in the course, we have created a small path planning node that you will complete and test in simulation and, if you want, on the real robot (as the 5th assignment)!

...

Hiii 

Rettelse for oblig 3 vil bli forsinket. Vi beklager dette og vi prøver vårt beste for å få det gjort så snart som mulig :). Please bear with us 🙏🏻

Hilsen 

OJ og gruppelærerne 

Heyyy :)

Vi har lagt merke til at det er en del enkeltpersoner (spesielt de utenfor IFI) som har hatt problemer med å komme seg inn i containeren (ved å skrive in3140_ros), men det skal nå være fikset! 

Hvis dere fortsatt har problemer, prøv å logge ut og inn igjen og så prøv å gå inn containeren. Hvis det fortsatt ikke funker, send brukernavnet deres til en av gruppelærerne så får vi det fikset! :)

PS: det fungerer ikke på VMware (remote access), men det funker på Linux-maskinene på IFI (og over ssh).

Hilsen OJ og gruppelærerne

Hei og god mandag<33

Innleveringsfristen til obligatorisk oppgave 2 / assignment2 flyttes med 1 uke, og har ny frist 24.mars 23:59. Dette vil også medføre at fristen til obligatorisk oppgave 3 / assignment3 vil flyttes med 1-2 uker, men ny beskjed kommer når det nærmer seg:))

Hilsen

OJ og Gruppelærerne

Velkommen til oppstartsforelesning i "Introduksjon til Robotikk" nå førstkommende torsdag 26.januar 2023 kl.12.15 - 14.00.

Forelesningen søker å gi en overordnet oversikt over de fleste temaene vi skal gå nærmere inn i utover vinteren og våren. Den vil også forhåpentligvis være motiverende i forhold til hvorfor det er viktig å lære de temaene som vi har lagt opp til.

Det vil bare bli lagt opp til fysisk deltakelse på forelesningene og de vil ikke tilbys digitalt.

Jeg ønsker med dette å ønske dere alle vel møtt på vegne av med selv og gruppelærere.

Vennlig hilsen

Ole Jakob Elle

Faglærer IN3140/IN4140