IN3140 – Introduksjon til robotikk

Kort om emnet

I dette emnet vil du få en introduksjon til robotikk. Du lærer om roboters mekaniske oppbygging, robotenes romlige beskrivelse og transformasjoner. Emnet tar også for seg kinematiske og inverskinematiske likninger for ulike robotsystemer, enkel reguleringsteknikk og styring av robotsystemer, samt robotteknologiens anvendelsesområder. Du vil også gjennomføre laboratorieøvinger for å lære å programmere enkle robotstyringer.

Hva lærer du?

Etter å ha tatt IN3140:

• har du kjennskap til ulike anvendelsesområder for robotsystemer og hvordan de er bygget opp.
• behersker du matematikken involvert ved kinematikk, dynamikk og styring av enkle robotsystemer.
• kan du velge en robotkonfigurasjon i forhold til anvendelse, og lage et styresystem for enkle robotsystemer
• har du forståelse av roboters betydning i samfunnet

Opptak til emnet

Studenter ved UiO søker plass på undervisning og melder seg til eksamen i Studentweb.

Spesielle opptakskrav

I tillegg til generell studiekompetanse eller realkompetanse må du dekke spesielle opptakskrav.

Du må ha:

• Matematikk R1 (eller Matematikk S1 og S2) + R2

Og en av disse:

• Fysikk (1+2)

• Kjemi (1+2)

• Biologi (1+2)

• Informasjonsteknologi (1+2)

• Geofag (1+2)

• Teknologi og forskningslære (1+2)

De spesielle opptakskravene kan også dekkes med fag fra videregående opplæring før Kunnskapsløftet, eller på andre måter.

Anbefalte forkunnskaper

Emnet bygger på kunnskaper i mekanikk tilsvarende Fysikk-1 og -2 fra videregående, man bør kunnskap om minst ett høynivå programmeringsspråk, samt erfaring med lineæralgebra (matriseregning) og partielle differensialligninger. Eksempler på emner det kan være lurt å ha tatt er MAT1110 – Kalkulus og lineær algebra, IN1080 – Mekatronikk og IN1000 – Introduksjon til objektorientert programmering.

Overlappende emner

• 10 studiepoeng overlapp med IN4140 – Introduksjon til robotikk.
• 10 studiepoeng overlapp med INF4380 – Introduksjon til robotteknologi (videreført).
• 10 studiepoeng overlapp med INF3480 – Introduksjon til Robotteknologi (videreført).

Undervisning

2 forelesningstimer per uke og mulighet for 2 timer regneøvelser per uke.

Det kreves gjennomføring av obligatoriske oppgaver. Les mer om krav til innlevering av oppgaver, gruppearbeid og lovlig samarbeid under retningslinjer for obligatoriske oppgaver.

Eksamen

4 timers avsluttende skriftlig digital eksamen. Alle obligatoriske oppgaver må være godkjente for å kunne gå opp til eksamen.

Som eksamensforsøk i dette emnet teller også forsøk i følgende tilsvarende emner: INF3480 - Introduksjon til Robotteknologi (videreført), INF4380 - Introduksjon til robotteknologi (videreført) og IN4140 - Introduksjon til robotikk

Hjelpemidler til eksamen

Det er tillatt å bruke pensumboka Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar, 2005/2020. Wiley; Formelsamling, Rottman og godkjent kalkulator.

Karakterskala

Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.

Adgang til ny eller utsatt eksamen

Studenter som dokumenterer gyldig fravær fra ordinær eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.

Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordinær eksamen, eller som ikke har bestått.

Mer om eksamen ved UiO

• Kildebruk og referanser
• Tilrettelegging på eksamen
• Trekk fra eksamen
• Syk på eksamen / utsatt eksamen
• Begrunnelse og klage
• Ta eksamen på nytt
• Fusk/forsøk på fusk

Andre veiledninger og ressurser finner du på fellessiden om eksamen ved UiO.