Partikulær løsning i kapittel 2.1 avklart.

Pinlig nøyaktighet mhp fortegn for sin, cos, tan i ulike kvadranter løste problemet vi hadde på forelesningen (og i boka). De matematiske uttrykkene i boka er ok, mens høyre del av figur 2.1 er feil. Jeg lager et appendix med detaljert utledning etter at kapittel 4 er ferdig revidert, men revidert figur 2.1 vil komme raskere.