Skriver master i samarbeid med verdensledende selskap

I begynnelsen av arbeidet med masteren var Selen usikker på hvordan hun kunne kombinere digital signalbehandling og digital systemkonstruksjon i én oppgave.

– Jeg begynte derfor å diskutere muligheter med en av faglærerne mine. Han henviste meg videre til forskningsgruppen for digital signalbehandling og bildeanalyse (DSB) for å undersøke om de hadde masteroppgaver som kunne tilpasses det jeg var interessert i å skrive om, som var FPGAer (field programmable gate arrays), forklarer hun.

Hun kontaktet Andreas Austeng, professor i signalbehandling, og han brukte nettverket sitt til å finne ut hva som var tilgjengelig av masteroppgaver.

Fikk kontakt med Kongsberg Discovery

Å nå ut til et større nettverk ga kjapt resultater, og Selen fikk kontakt med Olav Magnus Berge i Kongsberg Discovery (KD) via LinkedIn. KD er verdensledende innen avansert robotikk og sensorteknologi som brukes til å kartlegge, overvåke og forstå havrommet.

Da Selen tok emnet Ultralydavbildning under bacheloren ble hun svært interessert i sonar. Det er en teknikk som bruker lydsignaler under vann for å navigere, kommunisere eller oppdage objekter.

– I tillegg til interessen jeg allerede hadde fått for sonar, begynte jeg å lese mer om ulike undervannsteknologier. 

– Jeg sendte deretter en melding til Kongsberg Discovery for å høre om det var mulig å skrive en masteroppgave i samarbeid med dem, forklarer hun.

De satte opp flere møter for å diskutere ideer til Selen sin masteroppgave. Et av forslagene deres appellerte særlig til henne fordi det både hadde passende forskningshøyde og avansert matematikk.

– Vi snakket om kanalutjevning, en teknikk som brukes til å kompensere for forvrengning i signaler. Kanalutjevningen brukes blant annet i sonar, radar og telekommunikasjon. Målet mitt er å implementere kanalutjevning på en FPGA og balansere ressursbruk, gjennomstrømning og tidskrav, forteller Selen.

Behov for et system som reduserer feilen i signalet

Sonaravbildning og undervannskommunikasjon foregår i uforutsigbare miljøer, der signalene ofte blir utsatt for støy, interferens og forvrengning. Siden det er vanskelig å modellere hvordan et signal blir forvrengt er det behov for et system som reduserer feilen i signalet.

– En kanalutjevner kan implementeres med et adaptivt filter. Det tilpasser seg iterativt (som vil si å gjenta en prosess mange ganger med gradvise forbedringer og endringer over tid) for å minske avviket mellom ønsket signal og mottatt ekko. Denne prosessen foregår i sanntid, og stiller krav til lav latens, høy gjennomstrømning og deterministisk timing. Dette er en utfordring som egner seg godt for FPGAer – som er rekonfigurerbar hardware med tidsgarantier og parallellisering, forklarer Selen.

Lurt å fordype seg i et felt

I jobbintervjuer har hun snakket litt om masteroppgaven sin, noe som også bidro til at hun fikk sommerjobb hos Nordic Semiconductor. Der skal hun jobbe med digital systemkonstruksjon.

– Det viste seg at arbeidsgiveren min bruker digital signalbehandling i systemene de utvikler, så da jeg snakket om masteroppgaven min, fikk jeg vist at jeg tar initiativ til egen læring innen et felt som er direkte relevant for deres behov.

Ut fra det hun har lest av stillingsannonser mener Selen at det å ha spesifikke ferdigheter innen enkelte fagfelt, kombinert med en relevant masteroppgave, alltid vil være en fordel som arbeidstaker.

– Ut ifra egne erfaringer mener jeg at arbeidsmarkedet er særlig interessert i individer som klarer å fordype seg godt i et spesifikt felt. 

– Masteren gir deg mulighet til å drive selvstendig forskning samtidig som du oppnår avansert faglig kompetanse og et bredere profesjonelt nettverk, sier hun.

Masteren gir mulighet for å bygge nettverk

Som masterstudent fikk Selen mulighet til å delta på sin første konferanse, FPGA Forum i Trondheim.

– Det var veldig lærerikt og motiverende å snakke med ingeniører innen digital systemkonstruksjon fra ulike selskaper og få med seg interessante foredrag. Det var også kult å se veilederen min, Yngve Hafting, holde foredrag.

Selen trives veldig godt som student på Institutt for informatikk, både faglig og sosialt. Studentmiljøet opplever hun som sosialt og variert, noe som gjør at man ganske fort finner sin vennegjeng. Hun har følgende å dele med kommende masterstudenter:

– Ikke vær redd for å ta sjanser. Det er når du utfordrer deg selv og går utenfor komfortsonen du lærer aller mest!