Beskjeder

Siste mulighet til å levere inn utstyr er i morgen (24.5) mellom 10:15 og 12:00!

Se obligtekst for mer informasjon.

Vegard er tilgjengelig for innlevering av utstyr.

Siste mulighet er 24 mai.

Se obligtekst for mer informasjon.

I morra kl 10.15

(+pizza)

!!!

Innlevering av kode til prosjekt 3 gjøres her.

Slik innleveringen er satt opp er det ingenting som hindrer dere fra å redigere andres kode, men det vil vises i loggen så vennligst ikke gjør det.

Følg instruksjonene i 'README.md'. 

Frist for levering: kl 0930, 10.5.2022

Instruksjoner på hvordan bruke RobinHuben finner dere her.

Vi samler oss i ROBIN arealet og viser fram hva vi har laget så langt. Kan også vise arbeid som dere måtte ha tilgjengelig på web.

Diskusjon og tilbakemeldig

Pga. problem med hub og andre bemanningsproblem på gruppa, må vi utsette fristen og demoen til 10/5

Gåroboter

Når dere kommer så langt at dere ønsker å teste gårobotene deres på huben, har vi booket MoCap laben (rom 4303) 0800 til 1200 fra og med 19 april til og med 26 april. Dere skal ha tilgang med kortene deres. Se timeplan her.

Koden for gåhuben finner dere her.

+ vi snakker litt om praktiske tips og detaljer rundt 3D printing på Ender

Mange har problem med kollisjoner med andre kurs osv.

Ny frist = 26 april

WMvare

Silver virker ikke nå da den er basert på en versjon som lisenstjeneren ikke støtter. Det er mulig at USIT oppdaterer og får den til å fungere i morra.

Man har tidligere kunnet installere SW på egen maskin :

https://robin.wiki.ifi.uio.no/Solidworks

Jeg skal sjekke i kveld om lisenstjener-adressen er riktig

Løsning:

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/FAQ.md

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/KonkurranseP2.md

Dere kan hente 2 små og to store fra boksene på labben og legge i skapene deres

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/project-3.md

Er ute

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/LecturesAndExercises.md

Den er litt viktig for dere som har intensivundevisning og ikke kan møte på dagens forelesning og gruppeøvelsene i morra og torsdag

Merk at

http://genlib.no/kodeOgHtml/html/generative/objFunction.php

runder av objTot til heltall før den skrives ut

Det kan være at noen får samme avrundet verdi, da vil beste decimaler kunne telle i konkurransen

I forbindelse med innlevering av prosjekt 3, avholder vi en årlig løpekonkurranse med Pizza. 

1) Raskeste robot

2) Mest energieffektive robot

Tid blir under forelesning 10.15 -12.00

Frist blir justert til 22/3 kl 24

Ubelastet mesh er rød og belastet mesh er blå, det står motsatt i malen

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/project-2.md

Kraft skal påføres slik at blå (belastet mesh) bøyer nedover slik som vist i eksemplene

Opplasting av optimalisert mesh, gjøres på hall of fame siden.

Det skal kun opplastes en stk matlab-fil  som kun inneholder det optimaliserte E og N arrayet. Husk fristen på fredag slik at vi blir ferdig med robotoppgaven før påske.

Lykke til

Premie

Jobber med en enklere struktur på mal prosjekt.2

Bare begynn på prosjektet dere som forstår strukturen

Snakker om det i morra

Tror dette blir bra

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/project-2.md

Video fra forelesning.

Kommer så snart som mulig..

La til farge stressplott som er relevant for pr.2, nederst i

http://genlib.no/kodeOgHtml/html/fem/TUT_trussFEMsimIntro.php

Lurt å oppdatere (laste ned hele genLib på nytt) av og til for å få med siste justeringer

http://genlib.no/kodeOgHtml/m/

(Pass på å laste ned siste versjon)(se på dato)