Hopp til hovedinnhold
UiO
Universitetet i Oslo
No
En
Meny
For ansatte
Mine studier
Søk i nettsidene til UiO
Søk
Forsiden
Forskning
Studier
Livet rundt studiene
Tjenester og verktøy
Om UiO
Personer
Undermeny
Studier
Emner
Matematikk og naturvitenskap
Informatikk
IN3140
Vår 2026
Curriculum
Exams and solutions
Group Session Slides
Lecture Plan
Lecture Slides
Mandatory Assignments
Weekly Exercises
Studier
>
Emner
>
Matematikk og naturvitenskap
>
Informatikk
>
IN3140
>
Vår 2026
>
Lecture Slides
IN3140 - Introduksjon til robotikk
Lecture Slides
dynamics.pdf
Sist endret 10. feb. 2026 02:19 av
Abdullah Almudaffar
in3140-lec01---intro-overview_2025.pdf
Sist endret 10. feb. 2026 02:19 av
Abdullah Almudaffar
in4140_-ai-and-robotics-2.pdf
Sist endret 26. feb. 2026 14:34 av
Ege de Bruin
lec02-homogenoustransforms_2025.pdf
Sist endret 10. feb. 2026 02:19 av
Abdullah Almudaffar
lec03-forward-kinematics_2025.pdf
Sist endret 10. feb. 2026 02:19 av
Abdullah Almudaffar
lec04---forward_inversekinematics_2025.pdf
Sist endret 10. feb. 2026 02:19 av
Abdullah Almudaffar
lec05-inverse-and-velocitykinematics1.pdf
Sist endret 10. feb. 2026 02:19 av
Abdullah Almudaffar
lec08-velocitykinematics-3.pdf
Sist endret 10. feb. 2026 02:19 av
Abdullah Almudaffar
lec13-15-updated_singlevariablecontrol_kim_-_eirik_v4_calculations.pdf
Sist endret 10. feb. 2026 02:19 av
Abdullah Almudaffar
lec13-15-updated_singlevariablecontrol_kim_-_eirik_v4.pdf
Sist endret 10. feb. 2026 02:19 av
Abdullah Almudaffar
ros_-_part_1_-_spring_2026.pdf
Sist endret 17. apr. 2026 18:17 av
Thisan Krishnakumar
ros_-_part_2_-_spring_2026.pdf
Sist endret 17. apr. 2026 18:17 av
Thisan Krishnakumar
velocitykinematics2.pdf
Sist endret 10. feb. 2026 02:19 av
Abdullah Almudaffar
RSS-strøm fra denne siden