UNIK9560 – Anvendt parameter og tilstandsestimering
Beskrivelse av emnet
Timeplan, pensum og eksamensdato
Kort om emnet
Kalmanfilter for system med korrelert måle- og prosesstøy. Ulineære systemer: utvidet Kalmanfilter, generell Bayesestimering, punktmassefilter. Design av suboptimale Kalmanfilter: feilbudsjett, kovarians- og Monte Carlo-simuleringer. Maksimum likelihood estimering av parametre i tilstandsrommodeller. Multippel-modell estimerings-algoritme. Hypotesetesting i dynamiske systemer.
Hva lærer du?
Studentene skal lære hvordan en analyserer og designer navigasjons- og overvåkingssystemer ved bruk av parameter og tilstandsestimering.
Opptak og adgangsregulering
Ph.d.-kandidater ved UiO søker plass på undervisningen og melder seg til eksamen i Studentweb.
Hvis emnet har begrenset kapasitet, vil ph.d.-kandidater som har emnet i sin utdanningsplan ved UiO bli prioritert. Noen nasjonale forskerskoler kan ha egne regler for rangering av søkere til emner med begrenset kapasitet.
Ph.d.-kandidater som har opptak ved andre utdanningsinstitusjoner må innen angitt frist søke om hospitantplass.
Forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger på kunnskaper tilsvarende de gitt av MAT1110 – Kalkulus og lineær algebra, MAT1120 – Lineær algebra, MAT-INF1310 – Differensiallikninger (nedlagt), INF-MAT4350 – Numerisk lineær algebra (nedlagt) og UNIK4500 – Stokastiske systemer (videreført)
Overlappende emner
Emnet overlapper 8 studiepoeng mot tidligere versjon av emnet, UNIKI358.
Undervisning
4 timer forelesninger/øvinger pr. uke. I høstsemesteret vil vårens forelesninger være tilgjengelig på video sammen med kopi av det som ble skrevet på tavla. Prosjektoppgaver. Det kreves innlevering av obligatoriske oppgaver som må være bestått for å kunne gå opp til eksamen.
Eksamen
Avsluttende muntlig eksamen. Ved stort antall kandidater kan det bli holdt skriftlig eksamen.
Det kreves innlevering av obligatoriske oppgaver som må være bestått for å kunne gå opp til eksamen.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala bestått/ikke bestått. Les mer om karakterskalaen.
Begrunnelse og klage
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Dette emnet tilbyr både utsatt og ny eksamen. Les mer:
Tilrettelagt eksamen
Søknadskjema, krav og frist for tilrettelagt eksamen.