IN5590 – Hurtig modellframstilling av robotikksystemer

Kort om emnet

IN5590 gir en introduksjon til datamaskinstøttet design (CAD), hurtig modellfremstilling (3D-printing) og computer numerical control (CNC/CAM) av fresemaskiner. Studenten skal anvende denne kunnskapen til å designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system. En sentral del av emnet er å gjennomføre eksperimenter og skrive en essay/artikkel som beskriver robotsystemet som studenten har laget.

Hva lærer du?

Etter å ha tatt dette emnet vil du:

• ha kunnskap om, og kunne bruke, datamaskinstøttet design (CAD), hurtig modellframstilling (3D-printing) og computer numerical control (CNC/CAM) for styring av fresemaskiner;
• ha erfaring med og kunne designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system;
• være i stand til å designe og gjennomføre eksperimenter på et robotsystem og dokumentere og diskutere arbeidet ditt og valg av metoder ved å skrive en essay/artikkel;
• ha kunnskap om sikkerhetsspørsmål i hurtig modellframstillingsteknikker, hvordan de kan håndteres, og tilhørende norsk lovgivning;

Opptak til emnet

Maksimalt antall studenter i dette emnet vil være 16 grunnet av laboratoriebegrensninger.

Rangeringsregler:

1. Masterstudenter tilhørende studieprogrammet Robotics and Intelligent Systems og PhD kandidater som følger en individuell utdanningsplan hvor dette emnet er inkludert
2. Masterstudenter tilhørende studieprogrammet Design, Bruk, Interaksjon
3. Masterstudenter fra andre programmer

Anbefalte forkunnskaper

IN1080 – Mekatronikk

Overlappende emner

• 8 studiepoeng overlapp med INF4500 – Rapid prototyping of robotic systems (videreført).
• 5 studiepoeng overlapp med INF5207 – Avansert spesialisering i design av informasjonssystemer (videreført).

Undervisning

2 timer forelesning og 2 timer veiledet praktisk prosjektarbeid hver uke.

Obligatorisk oppmøte på første forelesning. På grunn av store mengder gruppearbeid og lab-aktiviteter er det krav om 80% oppmøte på forelesningene.

Eksamen

Emnet er prosjekt/essay-basert. Alle prosjekter og essayer må godkjennes for å bestå emnet.

Som eksamensforsøk i dette emnet teller også forsøk i følgende tilsvarende emner: INF4500 - Rapid prototyping of robotic systems (videreført)

Hjelpemidler til eksamen

Alle

Karakterskala

Emnet bruker karakterskala bestått/ikke bestått. Les mer om karakterskalaen.

Mer om eksamen ved UiO

• Kildebruk og referanser
• Tilrettelegging på eksamen
• Trekk fra eksamen
• Syk på eksamen / utsatt eksamen
• Begrunnelse og klage
• Ta eksamen på nytt
• Fusk/forsøk på fusk

Andre veiledninger og ressurser finner du på fellessiden om eksamen ved UiO.