IN5590 – Hurtig modellframstilling av robotikksystemer
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
IN5590 gir en introduksjon til datamaskinstøttet design (CAD), hurtig modellfremstilling (3D-printing) og computer numerical control (CNC/CAM) av fresemaskiner. Studenten skal anvende denne kunnskapen til å designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system. En sentral del av emnet er å gjennomføre eksperimenter og skrive en essay/artikkel som beskriver robotsystemet som studenten har laget.
Hva lærer du?
Etter å ha tatt dette emnet vil du:
- ha kunnskap om, og kunne bruke, datamaskinstøttet design (CAD), hurtig modellframstilling (3D-printing) og computer numerical control (CNC/CAM) for styring av fresemaskiner;
- ha erfaring med og kunne designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system;
- være i stand til å designe og gjennomføre eksperimenter på et robotsystem og dokumentere og diskutere arbeidet ditt og valg av metoder ved å skrive en essay/artikkel;
- ha kunnskap om sikkerhetsspørsmål i hurtig modellframstillingsteknikker, hvordan de kan håndteres, og tilhørende norsk lovgivning;
Opptak til emnet
Maksimalt antall studenter i dette emnet vil være 16 grunnet av laboratoriebegrensninger.
Rangeringsregler:
- Masterstudenter tilhørende studieprogrammet Robotics and Intelligent Systems og PhD kandidater som følger en individuell utdanningsplan hvor dette emnet er inkludert
- Masterstudenter tilhørende studieprogrammet Design, Bruk, Interaksjon
- Masterstudenter fra andre programmer
Anbefalte forkunnskaper
Overlappende emner
- 8 studiepoeng overlapp med INF4500 – Rapid prototyping of robotic systems (videreført).
- 5 studiepoeng overlapp med INF5207 – Avansert spesialisering i design av informasjonssystemer (videreført).
Undervisning
2 timer forelesning og 2 timer veiledet praktisk prosjektarbeid hver uke.
Obligatorisk oppmøte på første forelesning. På grunn av store mengder gruppearbeid og lab-aktiviteter er det krav om 80% oppmøte på forelesningene.
Eksamen
Emnet er prosjekt/essay-basert. Alle prosjekter og essayer må godkjennes for å bestå emnet.
Som eksamensforsøk i dette emnet teller også forsøk i følgende tilsvarende emner: INF4500 - Rapid prototyping of robotic systems (videreført)
Hjelpemidler til eksamen
Alle
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala bestått/ikke bestått. Les mer om karakterskalaen.
Mer om eksamen ved UiO
- Kildebruk og referanser
- Tilrettelegging på eksamen
- Trekk fra eksamen
- Syk på eksamen / utsatt eksamen
- Begrunnelse og klage
- Ta eksamen på nytt
- Fusk/forsøk på fusk
Andre veiledninger og ressurser finner du på fellessiden om eksamen ved UiO.