IN1080 – Mekatronikk
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Grunnleggende analog elektronikk, sensorer og sensor grensesnitt, aktuatorer. Programmering av mekatroniske systemer.
Hva lærer du?
Etter å ha tatt IN1080 kan du:
- forstå virkemåten til analoge kretser. Aktuelle begreper er: strøm, spenning, motstand, effekt, impedans, likestrøm, vekselstrøm, RCL, MOS, FET, OPAmp
- bruke klassiske analysemetoder basert på Kirchoff, Thevenin og Nortons teoremer
- forstå og anvende sensorer, signalkondisjonering og konvertering, samt noen komponent-komponent busser
- bygge og programmere enkle mekatroniske systemer med mikrokontroller, aktuatorer og sensorer
- forstå grunnleggende kontrollteori og virkemåte for PIDkontrollere
Opptak til emnet
Dette emnet har 60 plasser og bachelorstudenter på Informatikk: robotikk og intelligente systemer er prioritert
Spesielle opptakskrav
I tillegg til generell studiekompetanse eller realkompetanse må du dekke spesielle opptakskrav:
- Matematikk R1 eller Matematikk (S1+S2)
De spesielle opptakskravene kan også dekkes med fag fra videregående opplæring før Kunnskapsløftet, eller på andre måter. Les mer om spesielle opptakskrav.
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger på kunnskaper tilsvarende Fysikk-1 og -2 fra videregående skole, samt begynneremnene i informatikk: IN1000/INF1000/INF1001/IN1900/IN-KJM1900/INF1100, IN1020.
Overlappende emner
- 8 studiepoeng overlapp med INF1411 – Elektroniske systemer (videreført).
Undervisning
2 timer forelesning og 2 timer gruppeundervisning per uke.
Det kreves gjennomføring av laboratorieøvelser, disse kan foregå som prosjektarbeid. Les mer om krav til innlevering av oppgaver, gruppearbeid og lovlig samarbeid under retningslinjer
Eksamen
4 timers skriftlig digital eksamen. Obligatoriske øvelser må være godkjente før eksamen.
Som eksamensforsøk i dette emnet teller også forsøk i følgende tilsvarende emner: INF1411 - Elektroniske systemer.
Hjelpemidler til eksamen
Ingen
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Dette emnet tilbyr både utsatt og ny eksamen. Les mer:
Mer om eksamen ved UiO
- Kildebruk og referanser
- Tilrettelegging på eksamen
- Trekk fra eksamen
- Syk på eksamen / utsatt eksamen
- Begrunnelse og klage
- Ta eksamen på nytt
- Fusk/forsøk på fusk
Andre veiledninger og ressurser finner du på fellessiden om eksamen ved UiO.