FYS4240 – Datainnsamling og kontroll

Emnet gir en innføring i datainnsamling og kontroll i PC-baserte systemer og embedded-systemer, for bruk innen instrumentering. Kurset tar for seg treghetssensorer, innsamling av data fra disse sensorene, prosessering av sensordata og hvordan sensorene benyttes i et system med tilbakekobling. Emnet gir også en innføring i utviklingsmiljøet LabVIEW og i bruk av Arduino.

Gjennom obligatoriske oppgaver vil studenten arbeide med å samle inn data fra sensorer og prosessere disse dataene. Det gir studenten blant annet en forståelse av hvilke sensorfeil som må kompenseres for, og hvordan dette kan gjøres for å anvende sensorene i et målesystem.

Etter å ha fullført emnet:

• kan du programmere Arduino.
• kan du programmere i utviklingsmiljøet LabVIEW.
• kan du forklare et PC-basert datainnsamlingssystem.
• kan du forklare og diskutere treghetssensorer og hvordan disse kan brukes innen navigasjon, orienteringsbestemmelse og kontroll.
• kan du forklare estimering og datafusjon.
• kan du forklare grunnleggende kontrollalgoritmer.
• skal du være i stand til å programmere en middels stor datainnsamlingsoppgave ved hjelp av LabVIEW

Studenter tatt opp til andre masterprogrammer kan, etter søknad, få adgang til emnet hvis dette er klarert med eget program.

Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du søke om opptak til våre studieprogrammer, eller søke om å bli enkeltemnestudent.

Maksimalt 40 studenter på grunn av laboratoriekapasitet. Ved behov for rangering vil FYS3240 – Datainnsamling og kontroll og FYS4240 ha garanterte kvoter på henholdsvis 25 og 15 studenter.

• FYS1210 – Elektronikk med prosjektoppgaver
• IN1000 – Introduksjon til objektorientert programmering/IN1900 – Introduksjon i programmering for naturvitenskapelige anvendelser

Emnet går over et helt semester med 6 timer undervisning per uke:

• 2 timer forelesning
• 4 timer åpen lab

Dette emnet har 4 obligatoriske laboratorieoppgaver og én obligatorisk prosjektoppgave som må være godkjent før avsluttende eksamen.

Reglement for obligatoriske aktiviteter finner du her.

Ettersom undervisningen innebærer laboratorie- og/eller feltarbeid, bør du vurdere å tegne en egen reise- og personskadeforsikring. Les om hvordan du er forsikret som student.

• Avsluttende muntlig eksamen som teller 100 % ved sensurering.

Dette emnet har obligatoriske øvelser som må være godkjent før avsluttende eksamen

Som eksamensforsøk i dette emnet teller også forsøk i følgende tilsvarende emner: FYS3240 – Datainnsamling og kontroll

Det arrangeres utsatt eksamen i starten av neste semester for studenter som dokumenterer gyldig fravær fra ordinær eksamen.

Det arrangeres ny eksamen for studenter som ikke består ordinær eksamen.

Studenter som trekker seg under eksamen, blir ikke tilbudt ny eksamen.