FYS4240 – Datainnsamling og kontroll
Beskrivelse av emnet
Timeplan, pensum og eksamensdato
Kort om emnet
Emnet gir en innføring i datainnsamling og kontroll i PC-baserte systemer og embedded-systemer, for bruk innen instrumentering og styring. Kurset tar for seg treghetssensorer, innsamling av data fra disse sensorene, prosessering av sensordata og hvordan sensorene benyttes i et system med tilbakekobling. Emnet gir også en innføring i utviklingsmiljøet LabVIEW og i bruk av Arduino.
I kurset vil studenten få kjennskap til noen av de mest brukte prinsippene og algoritmene for blant annet dataprosessering og styring av autonome systemer. Flere eksempler fra aerospace, blant annet fra missiler og satellitter, vil bli brukt for å demonstrerer ulike prinsipper for estimering og kontroll.
Gjennom obligatoriske oppgaver vil studenten arbeide med å samle inn data fra sensorer og prosessere disse dataene. Det gir studenten blant annet en forståelse av hvilke sensorfeil som må kompenseres for, og hvordan dette kan gjøres for å anvende sensorene i et målesystem.
Hva lærer du?
Etter å ha fullført emnet:
- kan du programmere Arduino.
- kan du programmere i utviklingsmiljøet LabVIEW.
- kan du forklare et PC-basert datainnsamlingssystem.
- kan du forklare og diskutere treghetssensorer og hvordan disse kan brukes innen navigasjon, orienteringsbestemmelse og kontroll.
- kan du forklare estimering og datafusjon.
- kan du forklare grunnleggende kontrollalgoritmer.
- skal du være i stand til å programmere en middels stor datainnsamlingsoppgave ved hjelp av LabVIEW
Opptak til emnet
Studenter tatt opp til andre masterprogrammer kan, etter søknad, få adgang til emnet hvis dette er klarert med eget program.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du søke om opptak til våre studieprogrammer, eller søke om å bli enkeltemnestudent.
Maksimalt 40 studenter på grunn av laboratoriekapasitet. Ved behov for rangering vil FYS3240 – Datainnsamling og kontroll og FYS4240 ha garanterte kvoter på henholdsvis 25 og 15 studenter.
Anbefalte forkunnskaper
- FYS1210 – Elektronikk med prosjektoppgaver
- IN1000 – Introduksjon til objektorientert programmering/IN1900 – Introduksjon i programmering for naturvitenskapelige anvendelser
Overlappende emner
- 10 studiepoeng overlapp med FYS3240 – Datainnsamling og kontroll.
Undervisning
Emnet går over et helt semester med 6 timer undervisning per uke:
- 2 timer forelesning
- 4 timer åpen lab
Dette emnet har 4 obligatoriske laboratorieoppgaver og én obligatorisk prosjektoppgave som må være godkjent før avsluttende eksamen.
Reglement for obligatoriske innleveringer finner du her.
Ettersom undervisningen innebærer laboratorie- og/eller feltarbeid, bør du vurdere å tegne en egen reise- og personskadeforsikring. Les om hvordan du er forsikret som student.
Eksamen
Avsluttende muntlig eksamen som teller 100 % ved sensurering.
Dette emnet har obligatoriske øvelser som må være godkjent før avsluttende eksamen
Som eksamensforsøk i dette emnet teller også forsøk i følgende tilsvarende emner: FYS3240 – Datainnsamling og kontroll
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Studenter som dokumenterer gyldig fravær fra ordinær eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.
Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordinær eksamen, eller som ikke har bestått.
Mer om eksamen ved UiO
- Kildebruk og referanser
- Tilrettelegging på eksamen
- Trekk fra eksamen
- Syk på eksamen / utsatt eksamen
- Begrunnelse og klage
- Ta eksamen på nytt
- Fusk/forsøk på fusk
Andre veiledninger og ressurser finner du på fellessiden om eksamen ved UiO.