TEK4050 – Stokastiske systemer

Etter å ha fullført emnet vil du

• kunne grunnleggende beskrive lineære dynamiske systemer utsatt for stokastiske forstyrrelser
• kunne modellere, simulere og analysere slike systemer
• kjenne til egenskaper og anvendelsesområder for Kalmanfilteret
• kunne designe og analysere både optimale og suboptimale Kalmanfiltre for lineære systemer
• kunne anvende Kalmanfilter på ulineære problemer

Studenter må hvert semester søke og få plass på undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.

Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du søke opptak til våre studieprogrammer, eller søke om å bli enkeltemnestudent.

3 timer forelesninger per uke gjennom hele semesteret.

Det kreves innlevering av en obligatorisk prosjektoppgave som må være godkjent for å kunne ta avsluttende eksamen. I tillegg anbefales det å løse frivillige øvingsoppgaver.

Emnet undervises på Institutt for teknologisystemer på Kjeller forskningspark. Se rutetabellen for instituttets egen studentbuss fra Blindern.

• Avsluttende muntlig eksamen i slutten av semesteret teller 100% ved sensurering.
• Innlevering av en obligatorisk prosjektoppgave må være godkjent for å kunne ta avsluttende eksamen.
• Ved stort antall kandidater kan det bli holdt skriftlig eksamen. Emneansvarlig vil gi beskjed om dette tidlig i semesteret.

Som eksamensforsøk i dette emnet teller også forsøk i følgende tilsvarende emne:

• UNIK4500 – Stokastiske systemer (videreført)

Studenter som dokumenterer gyldig fravær fra ordinær eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.

Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordinær eksamen, eller som ikke har bestått.