Oppbygging og gjennomføring
I studieretningen kybernetikk og autonome systemer velger du hovedsakelig blant emnene nedenfor, men du kan i samarbeid med veileder også velge andre emner. Du kan dermed sette sammen ditt eget studieløp, og spesialisere deg mot forskning, industri eller energi- og miljøovervåkning. Du tar typisk masteremner ved Institutt for teknologisystemer, Institutt for informatikk, Fysisk institutt eller Matematisk institutt.
Du kan velge mellom lang (60 sp) eller kort (30 sp) masteroppgave. Sammen med veileder velger du et teoretisk pensum som støtter opp om oppgaven, slik at du får totalt 120 studiepoeng i mastergraden din. Dersom du velger lang oppgave må du derfor ta 6 emner (á 10 sp), og ved kort oppgave 9 emner.
Minst halvparten av studiepoengene må være fra kjerneemnene i listen under. To av disse emnene er sterkt anbefalt for alle, men kan erstattes med andre kjerneemner dersom retningen på masteroppgaven din tilsier det.
Oppbygging og gjennomføring for deg som startet på programmet før 2022.
Kjerneemner
- TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer (sterkt anbefalt)
- TEK4050 – Stokastiske systemer (sterkt anbefalt)
- TEK4090 – Modern Control Systems and Cybernetics (sterkt anbefalt)
- TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter
- TEK5010 – Multiagent-systemer
- TEK5020 – Mønstergjenkjenning
- TEK5030 – Maskinsyn
- TEK5040 – Dyp læring for autonome systemer
- TEK5070 – Trådløs kommunikasjon for autonome og kritiske sensorsystemer
- TEK5520 – Cybersikkerhet i industrielle systemer
- TEK5530 – Målbar sikkerhet for IoT-baserte systemer
- TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data
- IN5590 – Hurtig modellframstilling av robotikksystemer
- IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems
- IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinlæring
- IN4140 – Introduksjon til robotikk
Andre anbefalte emner
- TEK5050 – Avbildning og deteksjon av optisk og infrarød stråling
- TEK5160 – Fjernmåling med radar
- TEK5330 – Solenergisystemer
- TEK5300 – Renewable Energy: Science and Technology
- TEK5110 – Building and Monitoring Communication Networks
- TEK4100 – Signalbehandling i radiokommunikasjon
- TEK5130 – Satellittkommunikasjon
- TEK5140 – Antenner og radiobølgeutbredelse
Andre emner som kan passe inn:
- MENA3201 – Energimaterialer (nedlagt)
- IN5450 – Array Signal Processing
- IN5340 – Statistisk signalbehandling
- IN4015 – Ultralydavbildning
- IN4230 – Nettverk
Vitnemål og grad
Studiet leder fram til graden: Master i Informatikk: robotikk og intelligente systemer
Emne- og semestersider
Klikk deg inn på hvert emne (se i tabellen ovenfor) for å finne blant annet:
- Timeplan
- Tid og sted for eksamen
- Pensum og læringskrav
Studiekvalitet
Studieprogrammer og emner blir jevnlig evaluert for å sikre og utvikle studiekvaliteten.